TOF传感器

Nooploop

• 套件官方文档：Nooploop TOFSense 系列

准备

• 犀牛派 X1
• Nooploop TOFSense 系列 TOF 传感器
• CH340 ( USB 转 TTL )
• 其他连接线缆若干

硬件连接

• CH340 识别

ls -l /dev/ttyU*

• 连接

CH340 接入犀牛派 X1 任意 USB 口

CH340 的 TX、RX、VCC、GND 分别接入传感器的 RX、TX、VCC、GND

测试

连接好后，在 AidLux 终端中打开 minicom 工具（如未安装，请使用命令 sudo apt update;sudo apt install minicom 安装）。

sudo apt update
sudo apt install minicom

安装好后，打开串口：

sudo minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 921600 -H

TOF 传感器默认的波特率为 921600，且需要使用 16 进制显示。

注意：如果 minicom 只显示了一行，请做如下设置：

按 CTRL-A Z ，进入到 minicom 的设置页面，再按 W，设置换行显示。

如下是接收到的数据示例。