GPIO

提示

如下案例使用犀牛派 X1 的 树莓派 40PIN 引脚，具体位置请参见 硬件信息。

GPIO 简介

通用输入/输出（GPIO）是集成电路或电子电路（如 MCU/MPU）电路板上的非专用数字信号引脚，可用作输入或输出，或同时用作输入和输出，并可由软件控制。

准备

• 一块犀牛派 X1
• 1个 LED 灯

连接

以使用树莓派 GPIO_00 接口为例，如图所示：连接犀牛派 X1 和 LED 灯。

LED 灯的 VCC GND IN 接口分别接入 犀牛派 X1 的 PIN_4（VCC） PIN_6（GND） PIN_7（GPIO_00）

测试

输入测试

将 PIN7 脚接地或者接 3.3V

aidlux@aidlux:~$ sudo gpioget /dev/gpiochip0 0

如果接的是地，该命令输出 0，如果接的是 3.3V，该命令输出 1。

输出测试

aidlux@aidlux:~$ sudo gpioset /dev/gpiochip0 0=1  # 输出高电平，Led 亮
aidlux@aidlux:~$ sudo gpioset /dev/gpiochip0 0=0  # 输出低电平，Led 灭

提示

同一个GPIO只能被一个进程使用，否则会提示资源占用。