40 PIN GPIO 接口 (待修改)

犀牛派 X1 (Rhino-X1) 板载两种 40 PIN GPIO 接口：

• 40-Pin 3.3V GPIO 扩展接口 (树莓派适配)
• 40-Pin 1.8V GPIO 扩展接口

危险

使用 40-Pin GPIO 接口时，请注意引脚和外设的接线，请确保引脚连接正确，不当操作可能导致设备硬件损坏。

40-Pin 3.3V GPIO 扩展接口 (树莓派适配)

Rhino-X1 配备了一个板载 40-PIN 简牛 2.5 间距连接器，用于扩展 3.3V GPIO 扩展，为硬件扩展提供了高度灵活的接口支持。用户可以通过此接口连接各种传感器、通信模块、显示器和其他嵌入式外设，在物联网 (IoT) 、机器人控制和工业自动化等领域实现快速原型设计和功能验证。

40-Pin 3.3V GPIO扩展接口复用功能如下表：

Function3	Function2	Function1	PIN#	PIN#	Function1	Function2	Function3
		3.3V OUT	1	2	5V OUT
	I2C1_SDA	GPIO_28	3	4	5V OUT
	I2C1_SCL	GPIO_29	5	6	GND
	CCI_I2C_SDA	GPIO_00	7	8	GPIO_12
		GND	9	10	GPIO_01	CCI_I2C_SCL
		GPIO_05	11	12	GPIO_175	I2S2_SCK<
	I2C4_SDA	GPIO_40	13	14	GND
	I2C4_SCL	GPIO_41	15	16	GPIO_47	UART3_RX
		3.3V OUT	17	18	GPIO_61	I2C5_SCL	SPI2_MOSI
SPI3_MOSI	I2C6_SCL	GPIO_65	19	20	GND
SPI3_MISO	I2C6_SDA	GPIO_64	21	22	GPIO_118
SPI3_CLK	UART5_TX	GPIO_66	23	24	GPIO_67	UART5_RX	SPI3_CS0
		GND	25	26	GPIO_22
	I2C2_SDA	GPIO_32	27	28	GPIO_33	I2C2_SCL
	UART3_TX	GPIO_46	29	30	GND
SPI2_CLK	UART4_TX	GPIO_62	31	32	GPIO_91
		GPIO_124	33	34	GND
	I2S2_WS<	GPIO_176	35	36	GPIO_63	UART4_RX	SPI2_CS0
SPI2_MISO	I2C5_SDA	GPIO_60	37	38	GPIO_180	I2S2_DATA0<
		GND	39	40	GPIO_181	I2S2_DATA1<

40-Pin 1.8V GPIO 扩展接口

Rhino-X1 配备了一个板载 40-PIN 简牛 2.5 间距连接器，用于扩展 1.8V GPIO 扩展。更好的适配不同 IO 电平要求的外设。 40-Pin 1.8V GPIO扩展接口复用功能如下表：

Function3	Function2	Function1	PIN#	PIN#	Function1	Function2	Function3
		NC	1	2	1.8V OUT
		NC	3	4	GND
	UART6_TX	GPIO_70	5	6	GPIO_171	DMIC1_CLK	I2S1_CLK
	UART6_RX	GPIO_71	7	8	GPIO_172	DMIC1_DATA	I2S1_WS
		GND	9	10	GPIO_173	DMIC2_CLK	I2S1_DATA0
SPI1_MISO	I2C3_SDA	GPIO_36	11	12	GPIO_174	DMIC2_DATA	I2S1_DATA1
SPI1_MOSI	I2C3_SCL	GPIO_37	13	14	GND
SPI1_CLK	UART2_TX	GPIO_38	15	16	1.8V/100mA
SPI1_CS0	UART2_RX	GPIO_39	17	18	GPIO_189	SENSOR_I3C_SCL
	MAG_ALPS_I2C_SCL	GPIO_190	19	20	GPIO_188	SENSOR_I3C_SDA
	MAG_ALPS_I2C_SDA	GPIO_191	21	22	GPIO_196	SENSOR_I2C_SDA
		GPIO_06	23	24	GPIO_197	SENSOR_I2C_SCL
		ADC IN0	25	26	GPIO_183	DMIC2_DATA	I2S1_DATA1
	Debug_UART_TX	GPIO_26	27	28	5V OUT/300mA
	Debug_UART_RX	GPIO_27	29	30	GPIO_182	DMIC2_CLK	I2S1_DATA0
I2S3_CLK	DMIC3_CLK	GPIO_177	31	32	ADC IN1
I2S3_WS	DMIC3_DATA	GPIO_178	33	34	GND
		GND	35	36	ADC IN2
		NC	37	38	GND
		NC	39	40	NC

基本接口测试

GPIO

GPIO 简介

通用输入/输出 (GPIO) 是集成电路或电子电路 (如 MCU/MPU) 电路板上的非专用数字信号引脚，可用作输入或输出，或同时用作输入和输出，并可由软件控制。

准备

• 犀牛派 X1
• 万用表
• 开源工具 gpiod

sudo apt update
sudo apt install gpiod libgpiod2 libgpiod-dev

连接

以树莓派 40 PIN 中 PIN3 (GPIO28) 为例测试：

• 打开万用表并将开关旋转到直流电压 4V 量程挡位
• 万用表红色连接线接入犀牛派 X1 树莓派 40 PIN 侧 PIN 3 脚 (GPIO28)
• 万用表黑色连接线接入犀牛派 X1 树莓派 40 PIN 侧 PIN 6 脚 (GND)

测试

• 输出高电平

sudo gpioset /dev/gpiochip0 28=1

观察万用表电压约 3.3V

• 输出低电平

sudo gpioset /dev/gpiochip0 28=0

观察万用表电压约 0V

更多接口应用

关于更多 40 PIN 接口应用请参考 40 PIN 管脚应用。

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