40 PIN GPIO 接口

犀牛派 X1 (Rhino Pi-X1) 板载两种 40 PIN GPIO 接口：

• 40-Pin 3.3V GPIO 扩展接口 (树莓派适配)
• 40-Pin 1.8V GPIO 扩展接口

危险

使用 40-Pin GPIO 接口时，请注意引脚和外设的接线，请确保引脚连接正确，不当操作可能导致设备硬件损坏。

40-Pin 3.3V GPIO 扩展接口 (树莓派适配)

Rhino Pi-X1 配备了一个板载 40-PIN 简牛 2.5 间距连接器，用于扩展 3.3V GPIO 扩展，为硬件扩展提供了高度灵活的接口支持。用户可以通过此接口连接各种传感器、通信模块、显示器和其他嵌入式外设，在物联网 (IoT) 、机器人控制和工业自动化等领域实现快速原型设计和功能验证。

40-Pin 3.3V GPIO扩展接口功能如下表：

Function	PIN#	PIN#	Function
3.3V OUT	1	2	5V OUT
I2C1_SDA	3	4	5V OUT
I2C1_SCL	5	6	GND
GPIO_00	7	8	GPIO_12
GND	9	10	GPIO_01
GPIO_05	11	12	GPIO_175
I2C4_SDA	13	14	GND
I2C4_SCL	15	16	UART_RX
3.3V OUT	17	18	GPIO_61
SPI3_MOSI	19	20	GND
SPI3_MISO	21	22	GPIO_118
SPI3_CLK	23	24	SPI3_CS0
GND	25	26	GPIO_22
GPIO_32	27	28	GPIO_33
UART_TX	29	30	GND
GPIO_62	31	32	GPIO_91
GPIO_124	33	34	GND
GPIO_176	35	36	GPIO_63
GPIO_60	37	38	GPIO_180
GND	39	40	GPIO_181

40-Pin 1.8V GPIO 扩展接口

Rhino Pi-X1 配备了一个板载 40-PIN 简牛 2.5 间距连接器，用于扩展 1.8V GPIO 扩展。更好的适配不同 IO 电平要求的外设。 40-Pin 1.8V GPIO扩展接口功能如下表：

Function	PIN#	PIN#	Function
NC	1	2	1.8V OUT
NC	3	4	GND
GPIO_70	5	6	GPIO_171
GPIO_71	7	8	GPIO_172
GND	9	10	GPIO_173
GPIO_36	11	12	GPIO_174
GPIO_37	13	14	GND
GPIO_38	15	16	1.8V/100mA
GPIO_39	17	18	GPIO_189
GPIO_190	19	20	GPIO_188
GPIO_191	21	22	GPIO_196
GPIO_06	23	24	GPIO_197
ADC IN0	25	26	GPIO_183
Debug_UART_TX	27	28	5V OUT/300mA
Debug_UART_RX	29	30	GPIO_182
GPIO_177	31	32	ADC IN1
GPIO_178	33	34	GND
GND	35	36	ADC IN2
CAN_L	37	38	GND
CAN_H	39	40	NC

基本接口测试

GPIO

GPIO 简介

通用输入/输出 (GPIO) 是集成电路或电子电路 (如 MCU/MPU) 电路板上的非专用数字信号引脚，可用作输入或输出，或同时用作输入和输出，并可由软件控制。

准备

• 犀牛派 X1
• 万用表
• 开源工具 gpiod

sudo apt update
sudo apt install gpiod libgpiod2 libgpiod-dev

连接

以树莓派 40 PIN 中 PIN3 (GPIO28) 为例测试：

• 打开万用表并将开关旋转到直流电压 4V 量程挡位
• 万用表红色连接线接入犀牛派 X1 树莓派 40 PIN 侧 PIN 3 脚 (GPIO28)
• 万用表黑色连接线接入犀牛派 X1 树莓派 40 PIN 侧 PIN 6 脚 (GND)

测试

• 输出高电平

sudo gpioset /dev/gpiochip0 28=1

观察万用表电压约 3.3V

• 输出低电平

sudo gpioset /dev/gpiochip0 28=0

观察万用表电压约 0V

更多接口应用

关于更多 40 PIN 接口应用请参考 40 PIN 管脚应用。