40 PIN GPIO 接口
犀牛派 X1 (Rhino Pi-X1) 板载两种 40 PIN GPIO 接口：
- 40-Pin 3.3V GPIO 扩展接口 (树莓派适配)
- 40-Pin 1.8V GPIO 扩展接口
危险
使用 40-Pin GPIO 接口时，请注意引脚和外设的接线，请确保引脚连接正确，不当操作可能导致设备硬件损坏。
40-Pin 3.3V GPIO 扩展接口 (树莓派适配)
Rhino Pi-X1 配备了一个板载 40-PIN 简牛 2.5 间距连接器，用于扩展 3.3V GPIO 扩展，为硬件扩展提供了高度灵活的接口支持。用户可以通过此接口连接各种传感器、通信模块、显示器和其他嵌入式外设，在物联网 (IoT) 、机器人控制和工业自动化等领域实现快速原型设计和功能验证。
40-Pin 3.3V GPIO扩展接口功能如下表：
| Function | PIN# | PIN# | Function |
|---|---|---|---|
| 3.3V OUT | 1 | 2 | 5V OUT |
| I2C1_SDA | 3 | 4 | 5V OUT |
| I2C1_SCL | 5 | 6 | GND |
| GPIO_00 | 7 | 8 | GPIO_12 |
| GND | 9 | 10 | GPIO_01 |
| GPIO_05 | 11 | 12 | LPI_I2S2_CLK |
| I2C4_SDA | 13 | 14 | GND |
| I2C4_SCL | 15 | 16 | UART_RX |
| 3.3V OUT | 17 | 18 | GPIO_61 |
| SPI3_MOSI | 19 | 20 | GND |
| SPI3_MISO | 21 | 22 | GPIO_118 |
| SPI3_CLK | 23 | 24 | SPI3_CS0 |
| GND | 25 | 26 | GPIO_22 |
| GPIO_32 | 27 | 28 | GPIO_33 |
| UART_TX | 29 | 30 | GND |
| GPIO_62 | 31 | 32 | GPIO_91 |
| GPIO_124 | 33 | 34 | GND |
| LPI_I2S2_WS | 35 | 36 | GPIO_63 |
| GPIO_60 | 37 | 38 | LPI_I2S2_DATA0 |
| GND | 39 | 40 | LPI_I2S2_DATA1 |
40-Pin 1.8V GPIO 扩展接口
Rhino Pi-X1 配备了一个板载 40-PIN 简牛 2.5 间距连接器，用于扩展 1.8V GPIO 扩展。更好的适配不同 IO 电平要求的外设。 40-Pin 1.8V GPIO扩展接口功能如下表：
| Function | PIN# | PIN# | Function |
|---|---|---|---|
| NC | 1 | 2 | 1.8V OUT |
| NC | 3 | 4 | GND |
| GPIO_70 | 5 | 6 | I2S1_CLK |
| NC | 7 | 8 | I2S1_WS |
| GND | 9 | 10 | I2S1_DATA0 |
| GPIO_36 | 11 | 12 | I2S1_DATA1 |
| GPIO_37 | 13 | 14 | GND |
| Uart TX | 15 | 16 | 1.8V/100mA |
| Uart RX | 17 | 18 | SENSOR_I3C_SCL |
| MAG_ALPS_I2C_SCL | 19 | 20 | SENSOR_I3C_SDA |
| MAG_ALPS_I2C_SDA | 21 | 22 | SENSOR_I2C_SCL |
| GPIO_06 | 23 | 24 | SENSOR_I2C_SDA |
| ADC IN0 | 25 | 26 | I2S3_DATA1 |
| Debug_UART_TX | 27 | 28 | 5V OUT/300mA |
| Debug_UART_RX | 29 | 30 | I2S3_DATA0 |
| I2S3_CLK | 31 | 32 | ADC IN1 |
| I2S3_WS | 33 | 34 | GND |
| GND | 35 | 36 | ADC IN2 |
| CAN_L | 37 | 38 | GND |
| CAN_H | 39 | 40 | PWM |
基本接口测试
GPIO
GPIO 简介
通用输入/输出 (GPIO) 是集成电路或电子电路 (如 MCU/MPU) 电路板上的非专用数字信号引脚，可用作输入或输出，或同时用作输入和输出，并可由软件控制。
准备
- 犀牛派 X1
- 万用表
- 开源工具 gpiod
shell
sudo apt update
sudo apt install gpiod libgpiod2 libgpiod-dev连接
以树莓派 40 PIN 中 PIN3 (GPIO28) 为例测试：
- 打开万用表并将开关旋转到直流电压 4V 量程挡位
- 万用表红色连接线接入犀牛派 X1 树莓派 40 PIN 侧 PIN 3 脚 (GPIO28)
- 万用表黑色连接线接入犀牛派 X1 树莓派 40 PIN 侧 PIN 6 脚 (GND)
测试
- 输出高电平
shell
sudo gpioset /dev/gpiochip0 28=1观察万用表电压约 3.3V
- 输出低电平
shell
sudo gpioset /dev/gpiochip0 28=0观察万用表电压约 0V
更多接口应用
关于更多 40 PIN 接口应用请参考 40 PIN 管脚应用。