接口外设常见问题

Q1：正常的 USB 音频驱动是 snd_usb_audio，为什么犀牛派 X1 搜不到音频设备？

A: 可能是用户组权限问题。默认用户没有访问 USB 设备的权限，导致系统无法识别音频设备。在命令前加上 sudo 提升权限后再执行查看设备列表；

sudo aplay -l

Q2:犀牛派 X1 能驱动电机吗？电机通信接口是 CAN 总线

A: 支持，目前底板没有设计引出 CAN 接口, 但可支持 USB 转 CAN 通信

Q3: 犀牛派 X1 支持 GNSS、GPS、RTK 吗？

A: 不支持 GNSS、GPS，RTK 需要要外挂

Q4: 犀牛派 X1 通用 GPIO 调用

A: FV04平台通用GPIO测试教程 - 犀友集（互动&交流） - 端侧AI开发者社区

Q5: 犀牛派 X1 支持哪些音频接口

A:

1. 犀牛派 X1 目前支持 Line-IN 和 Line-OUT，以及外接二合一3.5mm三段式耳机接口(美标、国标通用)

2. 犀牛派 X1 目前二和一 3.5mm 四段式耳机接口需要根据美标和国标区分使用，不同的标准，使用不同的二合一外接设备