ROS2 Humble 安装

机器人操作系统 (ROS) 是一套用于构建机器人应用程序的软件库和工具。 从驱动程序、先进的算法到强大的开发者工具，ROS 提供了您下一个机器人项目所需的开源工具。 在安装 ROS2 Humble 时，会同时安装 rviz2。

安装

sudo aid-pkg install ros2-humble-desktop

验证

安装完 ROS2 Humble 后，可通过如下方法进行验证是否安装成功。

• 通过登录到 Ubuntu Desktop 桌面。远程桌面使用请参考 远程桌面使用

• 打开 Terminal 窗口，执行命令：ros2 run demo_nodes_cpp talker，发送消息。

• 再打开一个 Terminal 窗口，执行命令：ros2 run demo_nodes_cpp listener，监听消息。