Gazebo 安装

Gazebo 是一款功能强大、开源的三维机器人动力学仿真平台。它不仅仅是一个能“看到”机器人的三维可视化工具，更是一个能够精确模拟物理世界、传感器数据和 机器人行为的虚拟试验场。

安装

sudo aid-pkg install gazebo-fortress

验证

安装完 Gazebo 后，可通过如下方法进行验证是否安装成功。

• 登录到 Ubuntu Desktop 桌面。远程桌面使用请参考 远程桌面使用

• 打开 Terminal 窗口，执行命令：ign gazebo，会弹出 Gazebo。