ROS2 Humble 安装

机器人操作系统 (ROS) 是一套用于构建机器人应用程序的软件库和工具。 从驱动程序、先进的算法到强大的开发者工具，ROS 提供了您下一个机器人项目所需的开源工具。 在安装 ROS2 Humble 时，会同时安装 rviz2。

安装

1. 参考快速上手 - 系统使用 -- Web 登录章节，登录到设备Web桌面
2. 点击 应用中心 按钮，选择 机器人

3. 安装 "aidros-pyenv-bootstrap"
   1. 点击 aidros-pyenv-bootstrap
   2. 点击 安装 按钮，输入密码："aidlux"
4. 安装 "aidros-pyenv-ros2-humble"
   1. 点击 aidros-pyenv-ros2-humble
   2. 点击 安装 按钮，输入密码："aidlux"

验证

安装完 ROS2 Humble 后，可通过如下方法进行验证是否安装成功。

• 通过登录到 Ubuntu Desktop 桌面。远程桌面使用请参考 远程桌面使用

• 打开 Terminal 窗口，执行命令，加载环境变量，发送消息

source /opt/ros/humble/setup.bash
ros2 run demo_nodes_cpp talker

• 再打开一个 Terminal 窗口，再执行命令，加载环境变量后，监听消息

source /opt/ros/humble/setup.bash
ros2 run demo_nodes_cpp listener