超声波传感器

DYP-A02YY-V2.0超声波传感器

准备

• 犀牛派A1
• DYP-A02YY-V2.0超声波传感器（输出方式为RS485，也可选择UART输出）
• 其他连接线缆若干

硬件连接

• 传感器需要最低5V供电，但由于犀牛派A1的5vpin以及GND pin脚还在调试中，本实例中通过外部给传感器供电。

• 超声波传感器的RS485A、RS485B接入犀牛派A1的RS485A、RS485B进行通信。

测试

电应普超声波传感器，需要手动发送测距指令后，才会得到测距结果。每发送一次，得到一次结果。

1、因测试工具minicom无法设置输入16进制数据来控制传感器测距，因此可以编写脚本进行进制转换后发送数据到串口设备号上来进行控制。脚本内容如下：

#!/bin/bash
# 检查参数数量
if [ "$#" -ne 2 ]; then
    echo "使用方法: $0 [串口设备] [十六进制数据]"
    exit 1
 
fi
# 串口设备，例如 /dev/ttyS2
SERIAL_PORT=$1
 
# 十六进制数据，例如 '1F2E3D4C'
HEX_DATA=$2
 
# 将十六进制数据转换为二进制流并发送到串口
printf "$HEX_DATA" | xxd -r -p > $SERIAL_PORT

2、使用脚本发送控制指令：sudo ./send_hex.sh /dev/ttyHS1 '01030100000185F6'

./send_hex.sh /dev/ttyHS1 '01030100000185F6'

/dev/ttyHS1：犀牛派A1的RS485设备号

01030100000185F6：读取处理值数据，也有其他指令，详情请查看电应普产品说明书

3、在aidlux中使用minicom工具接收数据。（如未安装，请通过sudo apt update; apt install minicom安装）。打开minicom：sudo minicom -D /dev/ttyHS1 -b 9600 -H

sudo minicom -D /dev/ttyHS1  -b 9600 -H

/dev/ttyHS1：犀牛派A1的RS485设备号

-b 9600：设置波特率为9600（传感器的默认波特率为9600）

-H：显示16进制数据