快速上手

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前置准备

1. 为树莓派 5 烧录官方 Debian 12 系统，完成基础系统配置
2. 安装基础工具并开启 SSH 服务：

sudo apt update && sudo apt install net-tools -y
sudo systemctl start ssh
sudo systemctl enable ssh

3. 通过电脑 SSH 远程连接树莓派 5（默认账号密码：aidlux/aidlux）

系统网络配置

本方案采用 "树莓派 WIFI 上网 + 内网 PCIe 通信" 架构，需搭建树莓派与算力卡的闭环内网并配置共享上网。软排线与网线连接的网络配置完全一致。

步骤 1：配置静态 IP 与闭环内网

#树莓派端（执行以下命令，需root权限）
sudo su
ifconfig eth0 192.168.100.1 netmask 255.255.255.0 up
ifconfig eth1 192.168.100.2 netmask 255.255.255.0 up
#开启IP转发
echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
#验证转发是否开启（回显1表示成功）
cat /proc/sys/net/ipv4/ip_forward

#A8625算力卡端（通过adb shell进入）  
adb shell  
ifconfig eth0 192.168.100.3 netmask 255.255.255.0 up

步骤 2：配置路由与 NAT 共享上网

#树莓派端（root权限）  
#配置NAT规则  
iptables -t nat -A POSTROUTING -o wlan0 -j MASQUERADE  
iptables -A FORWARD -i eth1 -o wlan0 -j ACCEPT  
iptables -A FORWARD -i wlan0 -o eth1 -m state --state ESTABLISHED,RELATED -j ACCEPT  
#永久开启IP转发  
sysctl -w net.ipv4.ip_forward=1

#A8625算力卡端（adb shell）  
#添加默认网关  
ip route add default via 192.168.100.2 dev eth0  
#验证上网（能ping通百度表示配置成功）  
ping baidu.com

驱动安装

1. 从文档中心 "资源下载中心" 获取对应系统版本的 A8625 驱动包

#Ubuntu系统  
sudo dpkg -i a8625-driver-ubuntu_*.deb  
sudo modprobe a8625_pcie

提示：请先进入驱动包所在目录再执行上述命令。

环境变量设置

#配置A8625 SDK环境变量  
echo 'export PATH=$PATH:/opt/aidlux/a8625/bin' >> ~/.bashrc  
echo 'export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/aidlux/a8625/lib' >> ~/.bashrc  
source ~/.bashrc

算力卡识别验证

1. PCIe 设备检测：

lspci | grep Qualcomm  
#正常输出应包含"Qualcomm QCS8625 PCIe Controller"字样

2. 网络通信验证：

ping 192.168.100.3  
#能正常收到回包表示树莓派与算力卡通信正常

3. ADB 设备检测：

adb devices  
# 正常输出应显示A8625设备序列号