常见外设驱动指南

UART

• 对应节点 /dev/ttyMSM0
• 信息获取

stty -F /dev/ttyMSM0

• 设置波特率

stty -F /dev/ttyMSM0 115200

• 读取

cat /dev/ttyMSM0

• 写入

echo "test" > /dev/ttyMSM0

I2C

• 扫描设备

i2cdetect -y 2

• 读取设备 0x50 的 0x00 寄存器

i2cget -y 2 0x50 0x00

• 设备 0x50 的寄存器 0x01 中写入值 0xFF

i2cset -y 2 0x50 0x01 0xFF