TOF传感

Nooploop TOF传感器

• 套件官方文档：Nooploop TOFSense系列

准备

• 犀牛派A1
• Nooploop TOFSense系列 TOF传感器
• USB TO 4CH TTL 串口扩展设备
• 其他连接线缆若干

硬件连接

使用CH344串口设备，将TOF传感器的VCC、GND、TX、RX连接CH344设备任意uart口的VCC、GND、RX、TX。当前示例使用的是uart0口。

测试

连接好后，在aidlux终端中打开minicom工具（如未安装，请使用命令sudo apt update;sudo apt install minicom安装）。

sudo apt update;sudo apt install minicom

安装好后，打开串口：

sudo minicom -D /dev/ttyCH343USB0 -b 921600 -H

sudo minicom -D /dev/ttyCH343USB0 -b 921600 -H

TOF传感器默认的波特率为921600，且需要使用16进制显示。

注意：如果minicom 只显示了一行，请做如下设置：

按CTRL-A Z ，进入到minicom的设置页面，再按W，设置换行显示。

如下是接收到的数据示例。