48 PIN GPIO 接口
犀牛派 A1 (Rhino Pi-A1) 板载 2*24 PIN GPIO 接口
危险
使用 48-Pin GPIO 接口时，请注意引脚和外设的接线，请确保引脚连接正确，不当操作可能导致设备硬件损坏。
48-Pin 3.3V GPIO 扩展接口
Rhino Pi-A1 配备了 2*24 PIN 接口，为硬件扩展提供了高度灵活的接口支持。用户可以通过此接口连接各种传感器、通信模块、显示器和其他嵌入式外设，在物联网 (IoT) 、机器人控制和工业自动化等领域实现快速原型设计和功能验证。
48-Pin 3.3V GPIO扩展接口功能如下表：
| 分类 | 接口 | 描述 |
|---|---|---|
| 信号转换 | CAN接口 | 2路 CAN FD |
| 信号转换 | RS485 | 1路 RS485 |
| 信号转换 | RS232 | 2路 RS232 |
| 信号转换 | 光耦 | 输入2路，输出2路，接口电压范围5-30V |
| 预留信号接口 | I2S | 1路 |
| 预留信号接口 | SPI | 1路 |
| 预留信号接口 | DEBUG UART | 1路 |
| 预留信号接口 | UART | 1路 |
| 预留信号接口 | GPIO | 5路 |
| 预留信号接口 | 5V | 1路 |
| 预留信号接口 | 3.3V | 1路 |
基本接口测试
GPIO
GPIO 简介
通用输入/输出 (GPIO) 是集成电路或电子电路 (如 MCU/MPU) 电路板上的非专用数字信号引脚，可用作输入或输出，或同时用作输入和输出，并可由软件控制。
准备
- 犀牛派 A1
- 万用表
- 开源工具 gpiod
shell
sudo apt update
sudo apt install gpiod libgpiod2 libgpiod-dev连接
以犀牛派A1 48 PIN 中 5V PIN脚 (GPIO117) 为例测试：
- 打开万用表并将开关旋转到直流电压 10V 量程挡位
- 万用表红色连接线接入犀牛派 A1 48 PIN 侧 5V PIN 脚 (GPIO117)
- 万用表黑色连接线接入犀牛派 A1 48 PIN 侧 GND 脚 (GND)
测试
- 输出高电平
shell
sudo gpioset /dev/gpiochip3 117=1观察万用表电压约 5V
- 输出低电平
shell
sudo gpioset /dev/gpiochip3 117=0观察万用表电压约 0V
更多接口应用
关于更多 48 PIN 接口应用请参考 48 PIN 管脚应用。