附录

智能相机配置文件

有参配置文件的内容、位置及文件名由客户自行定义配置，但格式及参数需按照以下要求：

• 配置文件为json格式。示例设置：/home/aidlux/camera_config.json
• 标注为必选参数或因为开关参数打开而成为必选参数，则必须配置。
• 相应参数的名字（大小写敏感）及类型必须符合下面表格要求。

参数名	类型	必填	说明
cameraId	string	否	相机id。0:相机0主设备，1:相机1从设备，2:相机2从设备。不填时默认为相机0主设备。
triggerWay	int	是	触发方式。0：IO触发，1：软触发即连续触发。参数示例 "triggerWay": 0
rimType	int	否	边沿设置。0：上升沿，1：下降沿。（当为IO触发即"triggerWay": 0 时必须进行配置）
triggerDelay	int	否	最小触发间隔(ms)。"triggerDelay": 0 时表示无延迟触发。
debounce	int	否	防抖间隔(ms),触发方式为IO触发时必填。参数示例 "debounce": 5
inputChannel	int	否	IO输入类型。参数示例 "inputChannel": 1
width	int	是	图像的宽度设置。参数示例 "width": 1920 或者 "width": 3840
height	int	是	图像的高度设置。参数示例 "height" : 1080 或者 "height" : 2160
fps	int		相机的帧率(fps)。自动曝光关闭时必填。参数示例 "fps": 60
format	int	是	相机编码目前仅支持35，后续再增加其他编码格式。参数示例 forrmat": 35
exposureMeteringMode	int	否	曝光测光模式,0表示关闭，1表示开启。参数示例 "exposureMeteringMode": 1
autoExposure	bool	是	自动曝光设置。true：开启曝光，false：关闭曝光。参数示例 "autoExposure": true
exposureCompensation	float	否	曝光补偿设置,自动曝光开启时生效且必填 0：开启，1：关闭。参数示例 "exposureCompensation": 0
exposureTime	long	否	相机的曝光时长(us)。自动曝光关闭时必填。参数示例 "exposureTime": 20000000
sensitivity	int	否	相机的感光度(iso)。自动曝光关闭时必填。参数示例 "sensitivity": 500
autoFocus	bool	是	自动对焦，ture：开启自动对焦，false：关闭自动对焦。参数示例 "autoFocus": false
autoWhiteBalanceMode	int	否	自动白平衡模式,自定义白平衡关闭时生效且必填，0：关闭白平衡模式，1：开启白平衡模式。参数示例 "autoWhiteBalanceMode": 1
autoWhiteBalanceLock	bool	否	自动白平衡当前是否锁定为最新计算值,自动白平衡时生效，true：开启锁定，false：关闭锁定。参数示例 "autoWhiteBalanceLock": false
customWhiteBalanceMode	int	否	自定义白平衡模式,自定义白平衡开启时生效且必填，0：关闭，1：开启。参数示例 "customWhiteBalanceMode": 1
colorCorrectionGains	array	否	色彩矫正增益(4位float数组), RGB增益时生效且必填。参数示例 [1.0,1.0,1.0,1.0]
colorCorrectionTransform	array	否	色彩矫正变换(18位int数组)。 参数示例 [1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1]
colorTemperature	int	否	色温。参数示例 "colorTemperature": 5500
contrast	int	是	对比度。 取值范围（0 - 100） 参数示例 "contrast": 0
sharpness	int	是	锐度。 取值范围（0 - 100） 参数示例 "sharpness": 0
saturation	int	是	饱和度。 取值范围（0 - 100） 参数示例 "saturation": 0

有参配置文件参考内容：

{
    "triggerWay" : 1,
    "rimType" : 1,
    "triggerDelay" : 0,
    "width" : 1920, 
    "height" : 1080,
    "fps": 30,
    "format" : 35,
    "autoExposure" : true,
    "exposureCompensation" : 0,
    "exposureTime" : 20000,
    "sensitivity" : 500,
    "autoFocus": true,
    "customWhiteBalance": false,
    "autoWhiteBalanceMode" : 1,
    "autoWhiteBalanceLock" : false,
    "customWhiteBalanceMode" : 1,
    "colorCorrectionGains": [1.0,1.0,1.0,1.0],
    "contrast" : 0, 
    "sharpness" : 0, 
    "saturation" : 0
}