底板介绍
产品概述
A8550PZ1-132 主板（APX8550）是基于高通 QCS8550 旗舰级 SoC 的高性能嵌入式主板，搭载六核（可选八核）Kryo CPU、Adreno 740 GPU、48TOPS NPU、8K VPU 及 Spectra ISP。主板支持双千兆 RJ45 网口、USB 3.0 Type-A 及扩展 USB 2.0 连接器，以及 MIPI DSI/CSI、HDMI、LVDS 和 eDP 等多种显示接口。此外还支持多路 SPI、I2C、RS485、UART、I2S、CAN、GPIO 等通用总线接口。
板载 WiFi 6 + BT 5.3 模组，标准 Mini-PCIe 接口支持扩展 4G 通信，提供 Micro SD 卡座扩展外部存储，以及音频输入/输出接口。专为机器人、工业 AI、高端 IPC/VR 等高算力、高稳定场景设计。
产品外观
A8550PZ1-132 主板实物照片： 
接口示意图
物理尺寸
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| PCBA 尺寸 | 135mm × 90mm（±0.5mm） |
| 板厚 | 1.6mm（±10%） |
| 固定孔直径 | 6mm |
| 螺丝孔规格 | ∮3.2mm × 4（±10%） |
| 外形尺寸（含元件） | 135mm × 90mm × 14mm，PCB 正面高度 9mm |
如需详细尺寸信息，请联系阿加犀FAE获取：support@aidlux.com。
规格清单
| 类别 | 规格描述 |
|---|---|
| CPU | QCS8550，1 主核心 + 2 黄金核心（可选 4 个）+ 3 白银核心，最高主频 3.2GHz |
| DDR | LPDDR5x 12GB（8GB / 12GB / 16GB / 24GB 可选） |
| 储存 | 默认标配 128GB UFS 3.1，可扩展至最大 512GB |
| TF 卡 | 自弹式 TF 卡插座，最高支持 256GB |
| USB | 2 个 Type-A（USB 3.0 ×2），4 个内置 1.25mm 竖插连接器（USB 2.0 ×4），4 个 2.0mm 卧插连接器（USB 2.0 ×4） |
| HDMI | 标准 HDMI 显示接口，支持 4K@60Hz 输出 |
| eDP | 行业标准 30Pin eDP 插座 |
| LVDS | 30 针行业标准双路 LVDS 接口，支持 VESA/JEITA 格式，最高 1080P 输出 |
| 背光控制 | 行业标准液晶屏背光控制接口（LVDS 和 eDP），支持背光开关和亮度调节 |
| 相机 | 2 路 MIPI CSI × 4lane |
| I2S | 1 路 I2S 接口，支持低功耗语音处理与发烧级音质播放（4 麦克风） |
| 以太网 | 2 路 10/100/1000M 自适应 RJ45 网口 |
| Mini-PCIe | 行业标准 m-PCIe 4G 模块接口 |
| SIM 卡 | 自弹式 Nano SIM 卡插座，支持移动通信 |
| CAN | 2 路 CAN 排针接口 |
| 耳机/麦克风 | 支持美标 4 段耳麦一体 3.5mm 插座（左-右-地-麦克） |
| I2C | I2C 排针和 FPC 接口（与 SPI 复用），可扩展 I2C 触摸 |
| SPI | 2 路独立 SPI 排针接口，1 路与 I2C 复用 |
| GPIO | 支持外部扩展 10 个 1.8V GPIO |
| 串口通信 | 2 路 RS485 + 6 路 UART |
| 按键 | 烧录键（RECOVERY）+ 电源键 |
| 电源输入 | 支持 10~24V 宽电压直流输入 |
| 调试接口 | 支持外部 3.3V 串口调试 |
| 线路输出 | 标准左右声道线路输出（排针接口 + 耳机接口） |
| WiFi / 蓝牙 | 板载 WiFi 6 + BT 5.3 |
| 环境要求 | 工作温度 -25°C ~ 50°C，工作湿度 0%~95%（不结露） |
| 操作系统 | Android 15 / Ubuntu 22.04 |
功能及接口定义
USB 2.0 接口（J8 / J9 / J10 / J11）
J8、J9、J10、J11 均为 USB 2.0 HOST 接口，均由 PCIE 转 USB 芯片 uPD720201K8 转出得到，每路接口均带有独立的负载开关，负载能力 1.2A。连接器形态均为 1×4×2.0mm 带卡扣连接器，连接器厂商：TXGA，型号：FWF20029-S04B25NAM。
PIN 定义：
| Pin# | Definition | Note |
|---|---|---|
| 1 | 5V | 5V 输出 |
| 2 | DM | USB 差分数据 - |
| 3 | DP | USB 差分数据 + |
| 4 | GND | 数字地 |
USB 2.0 接口（J12 / J13 / J14 / J15）
J12、J13、J14、J15 均为 USB 2.0 HOST 接口，均通过 USB HUB 芯片 FE1.1 转出，因此共用 480Mbps 带宽。其中 J12 和 J13 共用一个负载开关，J14 和 J15 共用一个负载开关，两路 USB 的负载能力最大为 1.2A。连接器形态为 1×4×1.25mm 带卡扣连接器，连接器厂商：讯普，型号：WAFER-GH1.25-4PLB。
PIN 定义：
| Pin# | Definition | Note |
|---|---|---|
| 1 | 5V | 5V 输出 |
| 2 | DM | USB 差分数据 - |
| 3 | DP | USB 差分数据 + |
| 4 | GND | 数字地 |
eDP 插座（J18）
【J18】标准 eDP 插座（1×30×0.5mm），接口支持 eDP v1.4 标准，连接器为下接触、抽屉式 FPC 连接器，厂商：钜硕电子，型号：AFC07-S30FCC-00。
PIN 定义：
| Pin# | Definition | Note |
|---|---|---|
| 1 | NC | NC |
| 2 | GND | 数字地 |
| 3 | D1- | 数据差分信号 |
| 4 | D1+ | 数据差分信号 |
| 5 | GND | 数字地 |
| 6 | D0- | 数据差分信号 |
| 7 | D0+ | 数据差分信号 |
| 8 | GND | 数字地 |
| 9 | AUX+ | 辅助差分信号 |
| 10 | AUX- | 辅助差分信号 |
| 11 | GND | 数字地 |
| 12 | LCD_3V3 | LCD_3V3 电源供电输出 |
| 13 | LCD_3V3 | LCD_3V3 电源供电输出 |
| 14 | NC | NC |
| 15 | GND | 数字地 |
| 16 | GND | 数字地 |
| 17 | ETX_HPD | 检测信号 |
| 18 | GND | 数字地 |
| 19 | GND | 数字地 |
| 20 | GND | 数字地 |
| 21 | GND | 数字地 |
| 22 | BL_EN | 使能信号 |
| 23 | BL_PWM | PWM 控制信号 |
| 24 | NC | NC |
| 25 | NC | NC |
| 26 | BL_12V | BL_12V 电源供电输出 |
| 27 | BL_12V | BL_12V 电源供电输出 |
| 28 | BL_12V | BL_12V 电源供电输出 |
| 29 | BL_12V | BL_12V 电源供电输出 |
| 30 | NC | NC |
背光插座（J20）
【J20】背光插座（1×6×2.0mm），提供 12V 背光电源。建议背光电源超过 20W 由单独的背光电源板供电（12V 适配器由适配器直接供电，24V 适配器需要调整板上电源），支持 PWM 控制背光和背光开关。连接器厂商：Bossie，型号：BX-PH2.0-6PWZ-R。
PIN 定义：
| Pin# | Definition | Note |
|---|---|---|
| 1 | GND | 数字地 |
| 2 | GND | 数字地 |
| 3 | PWM | PWM 控制信号 |
| 4 | BL_ON/OFF | 背光开关信号 |
| 5 | BL_12V | 12V 电源供电输出 |
| 6 | BL_12V | 12V 电源供电输出 |
摄像头插座（J22 / J23）
J22、J23 为摄像头插座，信号定义一致，均支持 MIPI 4-Lane CSI，最大支持 2.5Gbps/lane。连接器形态为 1×22×0.5mm 单排抽屉式 FPC 连接器，厂商：华德共创，型号：0.5K-A-22PB。
PIN 定义：
| Pin# | Definition | Note |
|---|---|---|
| 1 | GND | 数字地 |
| 2 | LN0_M | 数据差分信号 |
| 3 | LN0_P | 数据差分信号 |
| 4 | GND | 数字地 |
| 5 | LN1_M | 数据差分信号 |
| 6 | LN1_P | 数据差分信号 |
| 7 | GND | 数字地 |
| 8 | CLK_M | 时钟差分信号 |
| 9 | CLK_P | 时钟差分信号 |
| 10 | GND | 数字地 |
| 11 | LN2_M | 数据差分信号 |
| 12 | LN2_P | 数据差分信号 |
| 13 | GND | 数字地 |
| 14 | LN3_M | 数据差分信号 |
| 15 | LN3_P | 数据差分信号 |
| 16 | GND | 数字地 |
| 17 | RST | 复位信号 |
| 18 | LED | LED 灯信号 |
| 19 | GND | 数字地 |
| 20 | SCL | I2C 总线时钟信号 |
| 21 | SDA | I2C 总线数据信号 |
| 22 | CAM_3V3 | 3.3V 电源供电输出 |
CAN 插座（J27 / J28）
J27、J28 为 CAN 连接器，两个连接器信号定义一致，均支持 CAN 2.0B 和 CAN FD。连接器形态为 1×3×2.5mm，厂商：TXGA，型号：FWF25029-S03S25W5M。
PIN 定义：
| Pin# | Definition | Note |
|---|---|---|
| 1 | H | 数据 |
| 2 | L | 数据 |
| 3 | VSS | CAN 屏蔽地 |
RS485 接口（J37 / J38）
【J37】【J38】为 RS485 接口（1×4×1.25mm），两者信号定义一致，均板载 120Ω 终端匹配电阻。连接器厂商：讯普，型号：WAFER-GH1.25-4PLB。
信号定义：
| Pin# | Definition | Note |
|---|---|---|
| 1 | VCC | 3.3V 供电输出 |
| 2 | B | 差分信号 |
| 3 | A | 差分信号 |
| 4 | VSS | RS485 屏蔽地 |
注意事项
APX8550 主板组装和使用时请注意以下关键事项：
- 环境要求：相对湿度 0~95% 无凝露，工作温度 -25°C ~ 50°C，存储温度 -40°C ~ 85°C。
- 防静电：整机装配和运输过程中需做防静电处理。
- 连接线材：本板接口连接线材不可过长，否则可能会影响信号质量。
- 机械应力：整机装配时严禁使板子受到扭曲或重压而变形。
- 防短路：严禁裸板与其他外设之间发生短路。
- 液晶屏连接：外接 LVDS 或 eDP 液晶屏时，注意驱屏电压和电流是否符合要求，且注意屏线插座 1 脚方向。
- 背光供电：外接 LVDS 或 eDP 液晶屏时，注意背光电压和电流是否符合要求。液晶屏背光功率在 20W 以上则建议使用单独的电源板进行背光供电。
- 外设 IO 电平与电流：外接接口（USB、GPIO、串口、I2C、SPI、HDMI 等）外接设备时，注意外设的 IO 电平和电流是否符合要求。使用主板接插件上的电源管脚给外设供电时，常规电源脚电流严禁超过 100mA。串口连接外设时还需要电平匹配（1.8V 电平，3.3V TTL 电平和 RS-485 电平）。
文档信息
- 正式产品名称：A8550PZ1-132 主板
- 完整产品代码：A8550PZ1-132
- 文档版本：V1.0
- 发布日期：2026-06-11
- 密级：公开
- 适用范围：A8550PZ1-132 主板及基于该硬件平台的整机集成项目
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